Rénovation escalier

Bonjour la communauté

J'ai besoin de vos lumières.
J'ai un escalier très dangereux car c'est le vide complet d'un côté.
Je n'ai pas envie de mettre de rembarde, il y en a une côté mur.
J'aimerai faire ce genre de chose avec des tasseaux en bois qui auront été peint ou vernis je ne sais pas encore.
https://goo.gl/images/26BXrU

Ma question : comment les fixer sans qu'il y ait des visses apparentes selon vous?

Par avance merci de votre aide.