Relier mon tableau principal à mon circuit étage existant

Bonjour,

mon circuit electrique se compose de 2 parties :

- l'an passé, j'ai renové le 1er et 2nd étage (chambres) de mon logement en passant des cables neufs de 1.5 et 2.5
je les ai rassemblés en placant à chaque etage un boitier 4 emplacements de coupe circuit ('1x10A eclairage et 3x16A pour prises). Un total de 14 prises et 6 luminaires

- cette année, j'ai choisi de remplacer l'ensemble de l'installation en partant du disjoncteur DIFF EDF de 650mA.
Le disjoncteur est relié à mon nouveau boitier avec du cable 10x10 gainé.
L'ensemble du tableau est cablé en 10x10. La terre = 10x10.
J'ai actuellement un piquet de terre (1,5m) avec tresse 25x25 nu, barette de coupure et cable 10x10.
Tableau = 3xDIFF 40A 30mA (1prises;1lampes;1specifiques : 32A + chauffe eau) + 1 parafoudre. Chacun des interrupteurs différenciel alimente un peigne en 10x10.
Je compte passé bientôt à un abonnement EDF 6kw HP/HC

Le decors étant planté, je pose ma question :
==> Comment relier mon tableau principal à mon circuit étage en respectant les normes ?
J'ai bien ma petite idée mais j'aimerais avoir un avis extérieur.

==>Questions subsidiaire :
concernant le piquet de Terre ==> Suffit t'il de le planter à ras du sol ? Faut-il effectuer des mesures spécifiques ?

Auriez-vous quelques remarques à apporter à mon installation ?

Surtout n'hesitez pas, je suis preneur ...
Merci.