Poutre pour faire une étagère : comment la fixer au mur ?

Bonjour,

Je souhaiterai fixer une poutre au dessus de mon lit, afin d'en faire une étagere sur laquelle poser livrer, lampe ...

Le rendu visuel serait ainsi que montré sur l'image ci dessous.

Au niveau du mur de fixation, il est en plaques de placo (je suis en appartement), et sur une largeur de 160cm.

Comment fixer cela à mon mur, sans que cela se voit ?

Acheter une poutre creuse, et la faire reposer sur un tasseau ?

D'avance merci pour vos bons conseils ...