Percer sur chauffage au sol ?

Bonjour,
Dans un appartement des années 60 qui dispose de chauffage au sol.
En ce moment le chauffage est en marche alors je peux sentir la chaleur et supposer l'emplacement des tuyaux.
Est il possible de percer au plafond ou au sol, en tenant compte de la position détectée des tuyaux.
A quelle profondeur peut on percer ?

Merci