Peindre sur de l'enduit decoratif

Bonjour, il y a 3 ans j'ai recouvert 2murs d'enduit décoratif gris cendre. Aujourd'hui cette couleur ne me plaît plus et je souhaiterais éclaircir les murs avec du bleu clair.
Est ce que je peux peindre directement sur l'enduit (avec ou sans sous couche) ou faut il que je ponce les murs avant de peindre ?
J'espère ne pas avoir à passer par le ponçage pour ne pas avoir à vider la pièce de ses meubles.
Merci pour vos réponses