Nettoyage poutres apparentes après peinture

Bonjour,

malgré avoir protégé mes poutres apparentes, j'ai quelques traces de peinture dessus. Je termine prochainement la peinture, je voulais connaître vos conseils pour les nettoyer facilement : ponçage, produits, chiffons ?

Voici ci joint à quoi ressemble les poutres.

Cordialelement,