motorisation portail a battant mhouse ws2000s

problème de mémorisation de fermeture et ouverture des vantaux, le moteur 1 fonctionne normalement le moteur 2 fonctionne a l'envers même en inversant les pôle !!!!

quand le 1 se ferme l'autre s'ouvre alors qu'il devrais dans un premier temps se fermer simultanément, puis s'ouvrir de la même façon.

Merci.