Joints terrasse mal fait - dalle reconstituée

Bonjour,

Croyant bien faire, et pour économiser de l'argent, nous avons demandé à notre beau père de faire les joints de notre nouvelle terrasse ... Le résultat laisse franchement à désirer ... Photos ci jointes

Nos questions sont les suivantes :
1-Comment rattraper les joints quand il y en a trop
2-Comment rajouter du joint quand il n'y en a pas assez
3-Comment enlever les traces blanches sur les dalles

En conclusion : comment avoir un résultat propre ....?

Merci d'avance de vos conseils précieux... Nous ne savons pas comment faire...