Isolation d'un vide sanitaire

Bonjour,

J'aurais besoin de conseil. Nous venons d'acheter une maison de 1970 et nous souhaitons refaire tout l'isolation, enfin faire car il n'y en a pas. Concernant l'isolation des murs se sera en ITE. Par contre la question se pose pour le plancher bas sur vide sanitaire. c'est une maison plein pied avec un vide sanitaire accessible et me question est:

-Soit nous réalisons l'isolation du plafond du vide sanitaire avec du polystyréne coller chevillé

-Soit nous réalisons une isolation du plancher sous chape avec du PU. (plus lourd car il nous faudras remonter toute les portes et poigné de fenêtre.

J'aurais donc besoin de votre opinion avant de debuter les travaux.

Merci a tous.