Fondation pour portail alu plein

Bonjour
Je souhaiterais avoir votre avis concernant la profondeur des fouilles à réaliser pour la fixation de piliers qui auront à soutenir un portail plein. Il fera 1.70 metres de haut.
Des piliers de section 33x33 seront ils suffisant ?
De plus, notre maison est en deuxième tranche donc reliée à la route par une allée. Nous avons fait stabilisé cette allée avec de la manille calcaire. Le seuil sera pris dans la manille. Pouvez vous me donner une idée pour eviter que le beton que je coulerais reste dans la tranchée ? Ou peut être restera t'il dedans ?
Sur les documents que j'ai reussi à me procurer, les informations sont données pour un terrain en terre.

Merci de me faire par de vos commentaire spour m'aider à mener à bien ce projet.