fixer une rambarde au sol... ?

Bonjour tout le monde...
Je vais faire couler une dalle pour une grande terrasse, et souhaiterais prévoir dans ses fondations et si cela est nécessaire la fixation des futurs poteau pour ma rambarde.
Mon soucis est que je ne sais quel système employer pour fixer ses poteaux au sol...
Quelle est la meilleure solution ?
Quel coût futur en fonction du type de ramabarde ?
Quelle est la meilleure solution pour garder l'étanchéïté ?
Bref plein de questions pour moi, alors si vous aves des idées... je ne vous en voudrais pas de les partager !
Merci