Fixation plan de travail

Bonjour,
Je souhaite installer un plan de travail dans ma cuisine. Celle ci est composée de gauche à droite, d'un meuble evier, d'un lave vaisselle et d'un meuble bas pour four et plaque encastrable. La longueur disponible du plan de travail est de 156cm.
Ma premiere question est, par quel moyen pensez vous que je puisse soutenir le plan de travail, sachant que le mur de derriere est un placo, j'avais pensé à des tasseaux mais je ne sais pas comment les installer.
Mon deuxieme soucis c'est que la profondeur des plans de travail que j'ai pu voir est de 65cm maximum or j'ai des tuyaux contre le mur qui m'obligent à decaller vers l'avant les meubles de cuisine, ce qui donne une profondeur mur à devant des meubles de 67cm. Par consequent il y aurait un trou derrierre entre le mur et le debut du plan....Auriez vous une solution pour cela?
Desolé mes questions sont un peu longues.
Merci de votre aide