fabriquer et installer un garde corp d'escalier (bois/plexy)

Bonjour,

je souhaite fabriquer puis installer un garde corp d'escalier.

Celui ci sera fixé dans une dalle béton.

Je souhaite faire quelque chose qui ressemblera a l'image jointe.

J'ai donc plusieurs questions :

-Comment procéder a la fixation des poteaux ? j'ai pensé a un scellement chimique dans la dalle, mais je ne sais pas comment fixer le poteau a la tige filetée scellée (je souhaite que la fixation soit invisible)

-Comment fixer les poteaux verticaux avec la main courante horizontale ? il faut que ce soit solide

-Quel bois utiliser ? (je souhaite le peindre en gris anthracite)

merci beaucoup pour votre aide

David