Construction rambarde escalier

Bonjour ! Je voudrais sécuriser l'escalier pour ma fille. Il n’a qu'une rambarde, avec un pilier fixer au sol. J’ai peur de mettre un deuxième pilier car chauffage au sol sous les tomettes. Auriez vous des idées ou conseils ? Faire une rambarde en kit, ca paraît difficile ? je n'ai pas encore de matériel de decouoe bois. Bonne soirée !