Claquement dans radiateur

Bonsoir,
J'ai moi-même réalisé mon installation de chauffage gaz. Il chauffe correctement sauf que les radiateurs font du bruit à chaque fois que le robinet thermostatique est en demande de chaleur. Les bruits sont émis par les vannes des radiateurs qui s'ouvrent et se ferment.
Merci à ceux qui pourront m'apporter une réponse pour solutionner ce problème.