Chauffage sol : repiquage sur circuit chauffage existant

Bonjour,

J'ajoute une pièce à la maison et je compte installer un chauffage au sol. Comme le reste de maison est chauffé par une chaudière fuel standard et radiateur à eau, je comptais repiquer sur ce circuit, en installation un régulateur basse température à l'entrée du circuit au sol. Est-il possible de repiquer directement sur l'arrivée et le départ d'un radiateur actuel qui va sauter du fait de l'agrandissement ? Branchement direct, dérivation ? Et comment savoir quels radiateurs sont branchés sur la même branche ?

Merci.